第433章 主体钢架 ＆ 会哭的孩子有奶吃

    “不歪还真不好测试最大的极限！”

    周主任的自信不是空穴来风，这次测试早就考虑，甚至故意加入了这方面的人为因素在里面，在整一圈气球一样的浮筏中，唯独有一个地方是少了两个，让整个还算匀称的分布赫然的出现了一个豁口，任何强迫症的人看到都有种恨不得马上跳下去强行开启的冲动。

    但下一刻，一直开启的中枢控制器便根据平衡仪产生的感应角度疯狂的给下倾的位置排水，获得更多浮力的水舱如同溺水挣扎的人一样拼命的把这一角往上抬，整个钢架缓缓的在自身调整恢复水平状态。

    不过这只是摄像头拍摄出来的水平，因为水下缺乏参照物，全凭摄像头拍摄出来的画面来判断水平，再加上摄像头有不同角度的环绕拍摄，这就造成摄像头有些微微向左歪有些微微向右歪……这就出现了一幕极为滑稽的样子，在若干个画面上，整个钢架有些是向左歪，有些是向右歪，有些……却看上去是水平的。

    视觉是会误导人的，还好搞工程的不会只相信眼睛，数据才是最准确的。

    很快整个钢架上的平衡仪给出了钢架此刻的倾角状态。

    以某个位置为正面方向，钢架此刻倾角0.6度。

    别看这个数值好像不大，也就0.6度而已，但这是中心位置感受到的倾角，六七十米外的外圈试试？角度虽然一样但它的倾斜体感度可绝对不一样！

    这个结果已经令人较为满意，因为雷洪汕已经通过屏幕上的数据看到，下倾方向的主水舱已经排空了内部的存水，旁边的多个水舱也基本排空，可以说这些水箱已经发挥出它们最大的能力了。

    到这一步，这个测试已经算是基本通过了考验，水箱基本完美的完成了自动平衡整个钢架，说明它们的设计使用过程中没有任何问题，但对于周主任他们来说，这是测试的第一步。

    “打开最后两个浮筏！”

    随着周主任的指令声，操作员摁下的按钮激活了那两个故意没有开启的气筏，两个气球的出现瞬间再次改变整个钢架的平衡状态，而自动控制器一直在随时监测着整个钢架上所有传感器实时提供的平衡数据，发现钢架平衡有变化时它并没有第一时间反应，这是程序中的冗余设置，海流和自身的下潜中会产生小幅度的晃动，而晃动本身就是有反复性的，也就是它会自己修正回来；如果有啥动静立刻就有所反应的话，那反而会造成整个钢架的浮力的平衡不稳定。

    当中心位置倾角超过0.4度时，中枢处理器终于判断出这个倾斜再不干预是不可复位的，它立刻下达了电子指令，得到指令的水舱立刻启动伺服电机，将注水阀准确的拧开50%的大小，哗哗的海水迅速注入水舱，倾角在抑制住继续扩大的同时，察觉中心倾角缩减为0.2度时中央控制器新的指令发出，伺服电机再次启动将注水口逐渐缩小，减缓的入水量让平衡的速度放缓，但换来的却是整个修正过程异常的平稳。

    “漂亮！！”

    雷洪汕和孙经理二人用掌声向周主任和他的团队表示了祝贺。

    “现在我们就有更多的信心完成接下来的工作了，感谢周主任。”

    孙经理毫不掩饰这次实验成功带给他们的信心，而周主任没有居功自傲，而是不着声色的把话语方向转到雷洪汕这边。

    “别客气，雷老板给了三千多万的研发经费，不拿出点成绩，我们今年的年终奖可没脸拿啊……”

    听闻这句，众人都会心的笑了起来。

    周主任他们能这么快完成项目的研发其实也不是重头开始，前面说过，虽然潜艇这种军用设备都会保留人工手动操作平衡，但这不代表着它就没有自动控制的这套系统，周主任只是拿原来潜艇上的这套系统进行升级改进放大而已，真要让他们的团队重头开始研发……

    刚实验都要做个十来次才可能确定成功！

    而至于那三千多万……也是一种国家研究机构和民营企业间的一种互通合作，企业出钱研究机构搞研发，一个拿论文，另一个拿成果，研究机构能拿钱改善大家的生活，企业能拿成果投入市场获取更多市场利润，属于完美的资源配合。

    这样的合作在整个项目中出现了不少，毕竟